अपनी स्कूली शिक्षा पूरी करने के बाद, वह 19 साल की उम्र में सेना में शामिल हो गए। उन्हें पैराशूट रेजिमेंट में भर्ती किया गया था, जो एक पैदल सेना रेजिमेंट थी जो अपने बेहद साहसिक और साहसी अभियानों के लिए जानी जाती थी। बाद में वह 9 पैरा (एसएफ) में शामिल हो गए, जिसकी स्थापना 1966 में 9वीं पैराशूट कमांडो बटालियन के रूप में हुई और यह भारतीय सेना की आठ पैरा एसएफ इकाइयों में सबसे पुरानी थी। कुछ वर्षों तक सेवा करने के बाद, उन्होंने निशा से शादी कर ली और दंपति का एक बेटा प्रतीक हुआ।
1999 के दौरान, नायक कौशल यादव को "ऑपरेशन विजय" के तहत कारगिल के द्रास सेक्टर में तैनात किया गया था, जिसे भारतीय क्षेत्र में पाकिस्तानी सैनिकों द्वारा बड़े पैमाने पर घुसपैठ की प्रतिक्रिया के रूप में शुरू किया गया था। 25 जुलाई 1999 को नाइक कौशल यादव को एक टीम के स्क्वाड कमांडर के रूप में द्रास सेक्टर में ज़ुलु टॉप पर कब्ज़ा करने का काम सौंपा गया था। उद्देश्य 5100 मीटर की ऊंचाई पर था और उनकी अपनी ओर से कोई रास्ता नहीं था। सरासर ऊर्ध्वाधर ढलानों ने चट्टान पर हमले को बेहद कठिन बना दिया था, जो माइनस 15 डिग्री तापमान और व्यापक दुश्मन बारूदी सुरंगों द्वारा और भी जटिल हो गया था। ऐसी प्रतिकूल परिस्थितियों में, नायक कौशल यादव के दस्ते को पश्चिमी दृष्टिकोण से ज़ुलु टॉप के शीर्ष पर पैर जमाने का काम सौंपा गया था। अपने असाधारण पर्वतारोहण कौशल का उपयोग करते हुए उन्होंने अपने दस्ते का नेतृत्व किया और अपने साथियों के अनुसरण के लिए एक मार्ग खोला।
शहीद कौशल यादव नायक कौशल यादव को यह एहसास हुआ कि दुश्मन उन्हें उनके कब्जे से बेदखल करने की कोशिश कर रहा है, उन्होंने अच्छी तरह से मजबूत दुश्मन पर हमला करने के लिए व्यक्तिगत रूप से सामने से अपने दस्ते का नेतृत्व किया। दुश्मन की गोलीबारी की स्थिति में पहुंचने पर, वह अपनी सुरक्षा की परवाह किए बिना दुश्मन की ओर आगे बढ़े और उनके सेंगर में हथगोले फेंके और गोलीबारी की। इस भीषण हमले से दुश्मन हैरान रह गया और नजदीक से हुई घातक गोलीबारी में नाइक कौशल यादव ने दुश्मन के पांच सैनिकों को मार गिराया। हालांकि भारी गोलीबारी के दौरान नायक कौशल यादव भी गंभीर रूप से घायल हो गए। बाद में उन्होंने दम तोड़ दिया और शहीद हो गए। नायक कौशल यादव एक वीर और प्रतिबद्ध सैनिक थे, जिन्होंने अपने कर्तव्य का पालन करते हुए अपने प्राणों की आहुति दे दी। उनकी उत्कृष्ट वीरता, दृढ़ संकल्प के लिए उन्हें वीरता पुरस्कार "वीर चक्र" दिया गया ।
बुधवार को एक्स आर्मी फाउंडेशन (वीरांगना ) एवं एक्स आर्मी फाउंडेशन के सैनिक भाइयों ने शाहिद कौशल यादव को श्रद्धांजली दी...दिनेश मिश्रा (राष्ट्रीय अध्यक्ष, एक्स आर्मी फाउंडेशन), मनदीप सिंह (राष्ट्रीय उपाध्यक्ष,एक्स आर्मी फाउंडेशन), ऋषि वासवानी (राष्ट्रीय सह सचिव) रंजन नाग (राष्ट्रीय मीडिया प्रभारी) एवं नीतू सिंह राष्ट्रीय अध्यक्ष (वीरांगना), सुनीता चंसोरिया राष्ट्रीय उपाध्यक्ष (वीरांगना, एक्स आर्मी फाउंडेशन) के साथ सुनीता पाठक (जिला अध्यक्ष), कल्पना दानोदिया (जिला उपाध्यक्ष) प्रिया सिंह (जिला सचिव) सुरभि सिंह (मीडिया प्रभारी) अपूर्वा अग्रवाल (संगठन मंत्री) और सुधीर यादव (प्रदेश अध्यक्ष, छत्तीसगढ़ यादव समाज), राम मनोहर यादव (उपाध्यक्ष, क्रांति संगठन मंत्री), रामजी यादव (कोषाध्यक्ष,छत्तीसगढ़ यादव समाज), अनूप यादव (अध्यक्ष, युवा प्रकोष्ठ क्रांति संगठन), प्रताप यादव (उपाध्यक्ष, युवा प्रकोष्ठ क्रांति संगठन), रोहित यादव (सचिब, युवा प्रकोष्ठ क्रांति संगठन) भी उपस्थित थे।